La dirección se maneja con un servo: las ruedas giran de modo similar a la de los coches reales

El servo se conecta en el pin 10 de arduino

Tiene tracción trasera: una polea está aclopada a una de las ruedas traseras. El motor es de corriente continua y lo controlamos por bluetooth. El driver utilizado es el L293D: el motor se conecta como se indica en la explicación del driver (es el motor 1)

La aplicación del teléfono está programada con AppInventor. Puedes descargar la aplicación que manda los códigos adecuados al módulo bluetooth de Arduino.

Ten en cuenta que no podrás programar el arduino si tienes ocupados los pines 0 y 1 con el módulo bluetooth. Debes retirar el módulo y colocarlo de nuevo tras programar