#include <SoftwareSerial.h>  //para comunicar con el gps
#include <TinyGPS.h>         // para manejar los datos del gps amigablemente

TinyGPS gps; //Objeto de tipo TinyGPS
SoftwareSerial gpsSerial(4, 3);  //RX, TX Objeto para comunicación con gps

struct datos
{
  String Copernico="cp";
  float latitud;
  float longitud;
} dat;


void setup() {
  Serial.begin(9600);  //pc 
  gpsSerial.begin(9600); //gps              
}

void loop() {
   bool newData = false;
   unsigned long chars;
   unsigned short sentences, failed;
   
   // Intentar recibir secuencia durante 100 milisegundos
   for (unsigned long start = millis(); millis() - start < 100;)
   {
      while (gpsSerial.available())
      {
         char c = gpsSerial.read();
         if (gps.encode(c)) // Nueva secuencia recibida
            newData = true;
      }
   }

   if (newData)
   {
      float flat, flon;
      unsigned long age;
      gps.f_get_position(&flat, &flon, &age); //Se pasa la dirección de memoria de las variables
      dat.latitud=flat;
      dat.longitud=flon;
   }
 
   // gps.stats(&chars, &sentences, &failed);
 
   Serial.println(dat.Copernico);
      delay(1);
   Serial.println(dat.latitud, 6);  //6 decimales
      delay(1);
   Serial.println(dat.longitud, 6);  

   delay(483);
  
}