void setup() {
  delay(5000);                    // Espero 5 segundos
  while( !digitalRead(5)){      // Mientras el 
    MI.write(0);                  //sensor trasero
    MD.write(180);                // no detecte negro
  }				// marcha atrás
  MI.write(180);                  //avanza 2 segundos
  MD.write(0);                    // hacia delante
  delay(2000)
}

void loop() {

  }