void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(2,INPUT);  // Echo a pin2
  pinMode(3,OUTPUT); // Trigger pin3
  pinMode(4,INPUT); //infrarrojo delantero
  pinMode(5,INPUT); //infrarrojo trasero
  ////////////////////////////////////////////////
  delay(4000);  // Espero 5 segundos
   MI.attach(9);
  MD.attach(10);
  while( !digitalRead(5)){      // Mientras el 
    MI.write(180);                  //sensor trasero
    MD.write(0);                // no detecte negro
  } 
  //PARAR SERVOS
//AVANZAR HACIA EL CENTRO 2 SEGUNDOS
  /////////////////////////////////////////////////////
}