bool SD, SI;

void setup() {
  pinMode(4,INPUT); //infrarrojo derecho
  pinMode(5,INPUT); //infrarrojo izquierdo
}

void loop() {
  SD = digitalRead(4);
  SI = digitalRead(5);
  if(SD) { frenaMotorDerecho(); }
  if(SI) { frenaMotorIzquierdo(); }
  }