bool sensorDEL, sensorTRA;

void setup() {
  pinMode(4,INPUT); //infrarrojo delantero
  pinMode(5,INPUT); //infrarrojo trasero
}

void loop() {
  sensorDEL = digitalRead(4);
  sensorTRA = digitalRead(5);
  if(sensorDEL) { retrocede(); }
  if(sensorTRA) { avance(); }
  }